某县环保局根据当地居民的举报,对排污超过国家规定指标的某化工厂作出了罚款5万元的行政处罚,并责令其限期改正。化工厂对环保局的行政处罚决定不服,向法院提起行政诉讼。诉讼期间,原告找到被告要求协商解决,被告同意,遂变更了原行政处罚决定,对原告只加收两倍的排污费,原告向人民法院申请撤诉。被告改变原具体行政行为,原告申请撤诉,是否须经人民法院准许？