国内某大型电商企业由于采用全自动化控制的分拣系统，节省了大量的人力成本。人机组合系统主要分为两类，一类是机械化、半机械化控制的人机系统；另一类是全自动化控制的人机系统。在全自动化控制的人机系统中，系统的安全性主要取决于(  )。