阅读下面的文言文，翻译画线语句。

(他)年轻的时候，常和鲍叔牙交往，鲍叔牙知道他贤明。

鲍叔牙不认为我不知羞耻，知道我不因小的过失而感到羞愧，却以功名不显扬于天下而感到羞耻。