根据埃里克森的人格发展理论，6～12岁儿童要解决的主要矛盾是()。

6～12岁儿童处于学龄期，要解决的主要矛盾是勤奋感对自卑感，学龄期的发展任务是培养勤奋感，体验能力的实现。