简述布鲁纳的认知一结构学习论的主要观点。

其一，学习观。学习的实质是主动地形成认知结构，包括获得、转化和评价三个过程。其二，教学观。教学的最终目的是促进学生对学科结构的一般理解，在教学中应遵循动机原则、结构原则、程序原则和强化原则。