根据埃里克森的人格发展阶段理论，6～11岁儿童要解决的主要矛盾是（　　）。

美国精神分析学家埃里克森将人格的发展分为8个阶段，其中前5个阶段属于儿童成长和接受教育的时期，它们分别是：(1)基本的信任感对基本的不信任感(0～1．5岁)。 (2)自主感对羞耻感与怀疑(2～3岁)。(3)主动感对内疚感(4～5岁)。(4)勤奋感对自卑感(、6～11岁)。(5)自我同一性对角色混乱(12～18岁)。