某高校欲建设一综合办公大楼,经过公开招标宏远建筑公司承接了该工程的建设任务,并签订了总价合同。按照图纸的设计要求,需建4.2m高的地下室作为人防工程。宏远建筑公司在签订施工合同的第三天,进驻施工现场,进行场地平整；基坑、基槽及管沟的开挖与回填,同时在施工过程中,进行基坑的验槽工作。钎探是根据( )来判断土的软硬情况及有无古井、古墓、洞穴、地下掩埋物等。