甲公司为增值税一般纳税人,于2009年7月10日将部分产品委托乙公司代销并于当日发出产品,2009年7月20日乙公司收到产品并于2009年8月5日代销完毕,8月15日甲公司收到代销清单,则甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为( )