故障树分析法能对各种系统的危险性进行识别评价,既适用于定性分析,又能进行定量分析,具有简明、形象化的特点,体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性。故障树分析的基本程序是熟悉系统、调查事故、____、调查原因事件、画出故障树、定性分析、事故发生概率、比较和分析( )