钱某刚学会开车,在没有通过考试的情况下,便兴冲冲将车开上公路,一下与迎面来的车辆相撞。钱某的主观心理是

过于自信的过失，（1）概念：已经预见自己的行为可能发生危害结果，但轻信能够避免，以致发生危害结果。（2）结构：已经预见→轻信能够避免→发生危害结果。（3）结果回避义务。刑法处罚过于自信的过失，是因为行为人违反了结果回避义务。也即，行为人本能够避免结果发生，因为过于自信而没有避免。本题中钱某已经遇到自己的行为会有危险，但是过于自信自己的车技，导致危害结果发生，属于过于自信的过失。