甲和乙系无业人员,二人约定深夜到齐家行窃,当晚甲按计划在齐家门口把守,乙进到齐家行窃,欲将齐某衣服中的3000元现金装入衣袋中,被醒来的齐某发现而未得逞,于是乙掏出随身携带的水果刀刺了齐某一刀,乙逃出门口见齐某仍紧追即继续挥刀阻拦,甲见状先行逃跑,乙威胁齐某说“再追就杀了你。”随后逃走。甲、乙的行为：

甲和乙事前通谋盗窃，乙为抗拒抓捕使用暴力，成立转化型抢劫罪，甲在乙使用暴力时并未帮助乙共同抵挡被害人，甲不构成抢劫罪而构成盗窃罪。盗窃罪是财产型犯罪，既遂的标准为失控说，抢劫罪的既遂标准为是否取得了财物或者是否造成他人轻伤以上后果。本题中，甲未取得财物，成立盗窃罪的未遂；乙未取得财物也未造成被害人轻伤以上后果，成立抢劫罪的未遂。因此，ABC选项错误；D选项正确。