下列选项中,成立抢劫罪的有：

关于A选项。根据《刑法》第267条第2款的规定，携带凶器抢夺的，依照抢劫罪定罪处罚。根据《最高人民法院关于审理抢劫、抢夺刑事案件适用法律若干问题的意见》规定，“有证据证明该器械确实不是为了实施犯罪准备的，不以抢劫罪定罪。”甲不是为犯罪而准备的凶器，所以不转化为抢劫罪，因此，A选项不选。关于B选项。根据《刑法》第269条的规定，犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，转化为抢劫罪。这里的“暴力”程度原则上应相当于第263条规定的抢劫罪的“暴力”程度，即达到致使被害人不敢反抗或者不能反抗的程度。本题中，甲只是为了逃离现场而踩了乙一脚，该行为的程度不能认定为“使用暴力”，甲的行为仅构成盗窃罪。因此，B选项不选。关于C选项。甲的行为构成故意毁坏财物罪，因此，C选项不选。关于D选项。甲的暴力具有现实性，而且是针对被害人本人当场取得财物，所以甲的行为应以抢劫罪定罪处罚。因此，D选项正确，当选。